黄灯最后一秒车头过线，后轮没过线，是否算，也要看红灯以后有没有继续行驶，因为闯红灯的认定需要满足三个条件。第1个条件就是红灯时车辆驶过停止线，第2条件就是车辆行驶到路口中间，最后一个条件就是车辆到达对面路口的。如果黄灯最后一秒车头过线，后轮没过线，但在红灯以后依旧还在行驶的话，就属于闯红灯的行为，如果立即停下来的话，就不算闯红灯的行为。

如何知道自己闯红灯了？

想要知道自己是否闯红灯，除了要根据在红绿灯路口的行驶情况来判断以外，最准确的，还是应该通过查询的方法，来确定自己有没有闯红灯。

1、可以拿着身份证，，行驶证，到车管所或交警大队进行查询。

2、也可以登录交管12123APP，将自己的车辆驾驶证等等进行绑定，通过查询记录，也可以知道有没有闯红灯行为。