车主购买了货车，需要安装一套货车北斗定位系统，但是不知道大概需要多少钱，会不会很贵，那么货车北斗定位怎么收费呢？

1、如果是一般的机动车安装北斗系统，硬件是免费的，每年只需要收取流量费，一般是在90左右。

2、如果是大型机械车，第一次安装北斗系统，需要缴纳硬件、流量费、服务费，大概在210元，之后每年只需要收取流量费，也就是90元一年。

3、如果是黄牌车辆的话，可能收取的费用会高一些，设备费用会在2000元左右，每年的流量费也会在300-600元之间。

不同的城市、不同的机构办理北斗系统的费用可能不一样，车主需要参考实际情况。需要注意的是，货车必须安装北斗系统，否则不会核发车辆的道路运输证，还会对车辆进行罚款，一般是2000-5000元的罚款。