如果辅路前面没有交通信号灯，此时可以打开左转向灯，然后慢慢贴边进入到主道路即可。如果辅路前面有交通信号灯，这个时候就需要根据交通信号灯的指示去完成操作，当辅路交通信号灯是红灯，就需要停车在停止线前面，信号灯是绿灯的时候，即可往左通行。

在辅路上面行驶的时候，需要密切关注道路两边的标志指示牌。正常情况下都会有个倒三角上面写着“让”字的指示牌，同时在地上会有个白色倒三角图案和一条停止线。当有主路车辆汇入的时候，需要先让主路的车辆通行。

如果辅路的车辆跟主路车辆有出现碰撞的情况，就算是主路车辆，碰到了辅路车辆的车尾处，交警在判断事故责任的时候，很有可能会判辅路车辆全责。因此主路车辆汇入辅路车辆的过程中，需要降低车辆的速度慢行。