车在停了10天是需要缴纳高额的超时费。车辆在服务区里面停留10天，在离开的时候不会有任何的问题，可以正常的离开，但是到达高速公路收费口的时候，如果没有正当的理由以及相关的证据，那么就会被收费站收取本段高速的超时费。车主可以提供，或者调取附近的监控录像，有力的证据才能免去超时费。

根据《收费公路管理条例》规定，车辆在高速公路网超过24个小时，同一路段高速公路超过12个小时，是需要交纳超时费的，之所以有这样的规定，主要就是为了打击，有一些驾驶员出现弃卡、换卡或者是逃费，而制定的该惩罚性的措施。

如果司机在高速公路上出现一些紧急的情况，比如车辆有故障需要修车或者是在服务区休息，这种情况需要保留相关的凭据。比如在服务区需要保留发票，或者是收费票据，这样在出收费站的时候只要出示这些相关的票据，就可以免除超时费。