辅道直行只要是按照交通信号灯的指示行驶就不算，因为在辅路直行也是需要看主道的红绿灯的，在任何道路上只要有交通信号灯，都必须要按照交通信号灯的指示来正确行使。如果在辅道直行，无视主路的交通信号灯，有这一种行为，将会被处以200罚款扣6分的惩罚。如果是有特殊情况的话，就需要按照交警现场指挥的指示来行事。

辅道右转需要看红绿灯吗？

1、并不是所有的情况，在辅道右转时都需要看红绿灯，一般是辅路设置右转车道时都会有警示牌，如果看到右转车辆请进辅路行驶的提示，一般都有人行横道。在有人行横道的地方一般就会有红绿灯，当通行信号灯为圆形灯的时候，如果变成绿灯就可以通行。

2、另一种情况就是不需要看红绿灯，主要就是辅路有两条车道以上，其中有一条右转车道设置在右边，这样的路口通常没有交通信号灯，就不需要看信号灯指示，只要优先让主路车辆行驶即可。