收到短信通知后立即驶离并不会被罚款，一般情况下5到10分钟之内将车辆驶离，都不会收到罚款。具体的驶离时间与每一个地方的处罚标准有关，其中有一些地方表示，车主收到短信提醒10分钟内，将车子开走就不用受处罚。但每个月只有一次这样的机会，也有一些地方，需要车主在收到短信后的5分钟之内，将车子开走就不用受处罚。

违章停车如何抓拍？

违章停车除了可能会受到交警、辅警、城管这些部门所开具的罚单以外，也可能会被电子警察系统抓拍到。主要抓拍是通过拍一张照片和近景照片，将违规车辆的车牌号码，在拥有这两张照片以后，电子警察就会对为归车辆进行监控，过5~10分钟以后车辆依旧没有驶离，就会拍到第3张照片，并给车辆当事人或车主发送短信。也有一些是通过人工识别，如果是因为车辆抛锚或短时间停车下客等等特殊的原因，也不会被判定为。