车辆不管是主道进入辅道，还是辅道进入主道，主道的车辆都有优先通过权，当汇入主道被直行车撞了以后，汇入主路的车辆负全责。根据相关的规定，通过交叉路口时要按照交通信号灯、交通标线指示、交警的指挥通过。如果没有交通信号灯、交通标线指示、交警指挥的路口，应该减速慢行，并且优先让行人或优先通过权的车辆通行。

辅道与主道状责任划分怎样认定？

1、A车从主路进入辅路时， B车没有在辅路的停止线前等待，A车优先通过，一旦分身碰撞事故由B车负全责。

2、A车在主道上直行，B车从辅路汇入主路，如果两车发生碰撞，B车负全部责任。

3、如果行驶在直行的支路右侧道路是主路，就应该在前方倒三角标志等待右转车辆先通行，不然的话发生碰撞自己就会负全部责任。