作为一种轻型载货汽车，皮卡车型在高速公路上的最高限速和小轿车是不同的。小轿车的最高限速为120km/h，而皮卡车型的限速为100km/h。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条，高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。因此，在高速公路上行驶时，小型载客汽车的最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车则不得超过每小时80公里。