驾驶证注销十年了是无法恢复的，因为机动车驾驶证只要超过三年有效期以上，没有更换证件就会被永久注销。此时就是属于无证人员，如果想要重新拥有驾驶证，只能去驾校内报名。跟第一次申请驾驶证的考生相同，需要在互联网上预约，参加科目一 科目二 科目三 科目四的考试，只有成绩合格后，才可以重新领取驾驶证。

如果有以下这两种情况，可以恢复驾驶证的行驶资格：

机动车驾驶证超过有效期一年没有更换证件被注销，只要没有超过三年的情况下。驾驶人只需要去参加科目一的考试，成绩合格后，即可恢复驾驶资格。

如果年龄超过周岁，在一个记分周期时间结束后，没有提交体检合格证明，或者是拥有残疾人专用小型自动载客准驾车型的，三个记分周期结束以后，没有提交体检合格证明，从而导致驾驶证被注销，这种情况下只需要驾驶证在有效期内，或者是超过有效期没有满一年时间，只需要提交体检合格证明，即可恢复驾驶资格。