机动车在道路上发生故障，需要停车排除时，驾驶人应该：

开启危险报警灯，将机动车行驶至不妨碍交通的地方停放，在车后到~m处放信号警告牌。

若是在常规路上，若汽车已经难以移动，要持续开启危险报警灯。在来车方向放置警告牌，寻求警务人员帮助。

若是在高速公路上，需要停车排除故障时，必须离开行车道，停在紧急停车带内，开启报警闪光灯，在车后m处放置警告标志牌。若是在夜间，还要要开启示宽灯和尾灯。若在雨雾天气，还需要将距离提至米。

若是在加速车道或者减速车道上，车辆已经不能行驶，要尽快报告交警，呼叫清障车，将车辆转移。

总而言之，在汽车需要停车排除故障时，不能影响到车辆的正常行驶和行人的安全，要保证交通通畅。