Toyota Innova推出了新一代车型，摆脱前代梯形大樑的商用车底盘，改为TNGA一体式轿车平台，载重虽然没有现行款的好，但对于舒适性会大幅度提升。新款Innova在印尼上市命名为Innova Zenix，拥有三排座椅配置，并搭配了更高效率的混合动力。

Toyota设计师对新世代Innova的线条进行现代化大改造，跳脱原本商用车的美感，现在反倒像是一辆城市用休旅车。车头效仿家族化特徵，大面积水箱护罩相当霸气，左右两侧带有LED日间行车灯与更薄的头灯组，看起来有点像Corolla Cross。

外观除了现代感之外，前后轮弧肌肉线条明显，车身下缘使用黑色塑料包覆，可降低车身刮伤烤漆的风险。铝圈配置依照不同车型有大小差异，从16吋到18吋规格不等。来到车尾，看到照片的第一眼让我联想到Nissan X-Trail，保留超大面积尾门开启机构，可轻鬆放入各种货品。原场还提供许多配件可以选购，有实用性的载物配件，又或者提升运动感的空力套件。

新款Innova长4,755mm、宽1,850mm、高1,795mm，轴距为2,850mm。与现行款车型相比，长了约20mm、轴距增加100mm，两者在车身尺寸上没有相差太多，同时离地高度都为185mm，可轻易穿越轻度越野路况。

车內质感大幅提升，中控台採用9吋或者10吋触控屏幕，仪錶板则是4.2吋萤幕，前座椅背后方则可以额外选配两具10吋萤幕。內装装饰提供皮革、人造木纹或者铝饰板等，其余配备还有无线充电座，四个USB-C插座、氛围灯、大天窗等。座椅配置採三排布局，可容纳七名成员，第二排座椅腿部空间相当大，第三排保有临时的载人需求。

动力方面，入门等级搭载一具2.0升四缸自然进气引擎，最大马力可输出172匹。混合动力车型则是搭载2.0升四缸霜可变进气引擎与电动马达，引擎最大输出马力为150匹，电机可额外增加111匹，两者加起来的综效输出马力达到183匹。两者都配置CVT无段变速箱，传动也从原本的纵置引擎后轮驱动改为横置引擎前轮驱动。