摘要：近日，一辆特斯拉失控造成2死3伤的严重事故，再度引发了全网对于特斯拉是否存在“刹车失灵”这个老问题的质疑。

近日，一辆特斯拉失控造成2死3伤的严重事故，再度引发了全网对于特斯拉是否存在“刹车失灵”这个老问题的质疑。

目前，司机家属坚称是“刹车失灵”，而特斯拉官方则表示“没有踩刹车”，双方各执一词，鉴定机构也尚未给出结论。那么，特斯拉是否真的存在“刹车失灵”的可能呢？

事件回顾

根据事故沿线监控显示，11月5日早上6点42分，广东潮州一辆特斯拉Model Y在一处店铺门前缓缓靠边准备停车，车位灯呈亮起状态。靠边后车辆并没有停下，而是左转重新回到路面，逆行避让前方电动车后继续加速向前，随后特斯拉接连撞上两辆摩托车和两辆自行车，造成2死3伤的严重后果。期间车辆最高时速一度高达198公里/小时，并狂奔了超过两公里。目前车辆驾驶员仍在医院接受治疗，肋骨断了几根，脑震荡，暂时没有生命危险。

11月12日晚间，自称为涉事驾驶员詹先生亲属的用户@詹丘比 在微博上发布长文介绍了事故情况，并指控特斯拉出现了突然加速、制动失灵的问题。

据涉事驾驶员家属描述，“车主驾驶车辆到达自家经营的水泥店门口准备靠边停车，当踩下制动踏板时发现制动踏板很硬无法停车，然后按下P档车也没有停下来，继续往前走的路面就是一个缺口，于是向左打了一点方向往水泥路面上开。车子突然加速，中途猛踩刹车毫无作用。”最终才导致事故的发生。

该家属强调：“经实际测量，失控起点距离撞击点的总长度为2.6公里，车主曾经是职业货车司机，这辆电动车平时都是他在使用，当时精神明朗没有醉驾、毒驾，不存在连续2.6公里都踩错踏板的情况。”并认为，视频可以清楚看到高位刹车灯短暂亮起过，当时前方没有障碍物，所以刹车灯不可能是“自动紧急刹车”点亮的，而是车主踩亮的。并指出，是特斯拉系统混乱故障，在其它时间干扰或关断了刹车灯电路。

11月13日，特斯拉中国官方回应称：从现有事故视频可以看出，车辆高速行驶过程中刹车灯长时间没有点亮。这和后台数据反映的情况吻合：

1）车辆电门被长期深度踩下，并一度保持100%；

2）全程没有踩下刹车的动作；

3）行驶期间驾驶员四次短暂按下P档按钮，又快速松开，同时制动灯也快速点亮并熄灭。

特斯拉方面表示，目前警方正在寻求第三方鉴定机构进行鉴定以还原事故真相，特斯拉方面会积极提供必要的协助，也请大家不要听信谣言，不要传播未经证实的信息。

截至目前，警方尚未公布第三方鉴定机构的鉴定结果。

谁在撒谎？

显然，车主家属和特斯拉双方各执一词，一个说“踩了刹车”，一个说“没有踩刹车”，那么到底谁在说谎呢？

“他们可能都没有撒谎，只是对‘踩刹车’定义不同。驾驶员认为的‘踩刹车’就是用力踩刹车板了，但特斯拉所谓的‘踩刹车’是刹车板动了。”一位业内人士告诉芯智讯：“正常情况下两者是一致的，如果刹车板卡住了呢？那就可能会出现踩了却检测不到的情况。”

在这里我们就需要来了解下特斯拉的刹车机制了。

特斯拉刹车的原理有两种，一种是直接踩下刹车踏板启用制动器刹住刹车盘从而达到刹车效果；第二种就是当驾驶员抬起加速踏板后开启能量回收，车辆会随之减速刹车。但是不论哪一种，特斯拉的主机电脑都是通过踏板下的传感器对于踏板的“行程”变化的感知，来进行判断状态的。

众所周知，特斯拉刹车系统采用博世iBooster刹车系统，如下图：

△博世iBooster一代

博世iBooster采用的是踏板行程传感器，并没有配备踏板压力传感器，所以一旦踏板卡住就会出现司机使劲踩刹车，但是系统却检测不到司机踩刹车板这个动作的问题。

也就是说，特斯拉天然地把机械故障排除在系统自检能力之外，一旦踏板卡住踩不动，特斯拉的系统记录就是“没检测到司机踩踏板的信号”。那么特斯拉的刹车踏板会存在机械故障导致的“踩不动”的可能吗？

一般燃油车刹车系统是纯机械的结构，刹车过程是：驾驶员踩下制动踏板，真空助力泵放大脚踩的力，推动刹车总泵对刹车油施加压力，刹车油通过管路流向刹车卡钳的活塞，推动活塞使刹车片夹紧刹车盘，从而产生摩擦阻力，让行驶中的汽车停下来。

特斯拉的刹车原理与燃油车相似，但是在这套刹车系统中，增加了一个制动能量回收系统。制动能量回收系统主要是将电动车制动时和惯性滑行中，电动机转变为发电机而产生的电能，储存在电池中，以供汽车后续使用，而这个系统主要受电动车的电池管理系统来控制。

所以，当驾驶员踩下刹车踏板的时候，特斯拉的电池管理系统会根据踏板行程传感器传递的信号，判断是要动能回收还是要直接刹停，从而通过控制器控制电机对于iBooster进行多大的助力来刹车。但是而当控制器故障的时候，电机是有可能会反转施加反力，甚至锁死的，因此有可能会出现刹车踩不动的问题。

我们都知道MCU的Firmware是可能出现BUG的，MCU本身也可能存在硬件故障的问题。资料显示，博世曾透露特斯拉是其唯一的获取iBooster的Firmware编辑权限的用户。也就是说特斯拉有可能对iBooster的Firmware进行过改动升级。那么这当中是否会存在升级后意外产生的BUG呢？

据新京报报道，北京昇辉机动车鉴定评估有限公司相关负责人也表示：“特斯拉有自己的独立系统，虽然它使用了博世的制动，但最终的系统属于特斯拉，这与其他使用博世制动的品牌都不太一样”。

但是，如何检测是否是因为控制器本身或者其软件BUG造成的问题呢？

浙江共安检测鉴定技术有限公司负责人向贝壳财经记者表示，最近一两年，新能源车事故频繁，但鉴定技术基本差不多，只能看看自动驾驶系统目前的状况，对于偶发性事故不保证能检测出来。“就像手机死机了，重启一下，再去检测手机刚才为什么死机，不一定能测出来”。“测试就可能测不出来故障，这种偶发性事件，有些故障是没办法去复原的，如果能复原就能测出来，但是一次刹车失灵后，你再继续开车，你一定能再开出刹车失灵来吗”。

上海汽车零部件检测试验室的工程师梦威也表示，“如果真的是软件BUG，程序员也很难去复现，如果不能复现问题，那就不能说特斯拉的软件有问题。”

（另外，关于踩下刹车踏板，刹车灯是否一定会亮的问题，目前网上已有相关的分析文章认为，如果整机12V主电源出现故障，或受到强烈电磁干扰；或者车辆控制电脑出现崩溃混乱，将人工控制电路强行断开时，会出现踩下刹车踏板，刹车灯不亮的问题。）

如何发现问题？

那么如何发现是否真的存在“刹车失灵”、还是驾驶员“失误”造成的问题呢？

有网友说要在车上装个“刹车记录仪”，记录下驾驶员有没有踩刹车，一目了然。这确实的一个可行的方案，不过安装有点麻烦，且成本也不低，更为关键的是，这类后装的装置如果达不到车规/工规级的标准，其稳定性和可靠性也是问题。

另一个解决方案，则是多检一个刹车踏板压力信号作为最高优先级信号。毕竟驾驶员全力踩刹车踏板这个动作明确无疑地表达了要刹车的意愿，完全没有误检可能。但为什么车企不这样做呢？压力传感器不是非常成熟的技术么？

这就涉及到一个很普遍的发生于压力传感器的误会。成熟的技术是流体压力传感器，固体压力传感器往往并不成熟。

打开汽车脚踏板行业标准，可以看到其对于对踏板的刚度、抗扭性能和强度有很高的要求：

毕竟踏板是纯机械的东西，本就该耐造。加上人在危机时刻爆发的力量是惊人的，踏板如果达不到标准，紧急刹车时可能会出现被踩断的情况，那车厂可能就要全部召回了。如果加入固体压力传感器到机械结构中，它将承受与机械结构一致的压力和扭矩，显然固体压力传感器现在是无法达到着面向纯机械的技术标准的。虽然可以使用液压传动，然后通过流体传感器感受液压变化来感知，但是这也会存在成本高、漏液等诸多问题。

所以，现阶段并不车企不愿加入压力传感器，主要是目前技术发展阶段还达不到要求。不过，据芯智讯了解，目前国内已经有相关厂商在研发固体压力传感器来解决这一问题。

编辑：芯智讯-浪客剑