​放眼当下汽车行业，自动驾驶的大趋势自然无需多言。纵使法律法规限制下，我们还无法真正实现完全自动驾驶，但驾驶辅助系统，俨然成为了现阶段汽车必不可少的装备。

向上，是不断靠近自动驾驶的场景领航系统，除了此前的小鹏高速NGP、蔚来NOA以外，今年还有国内首个量产的城市领航辅助系统——城市NGP，至此，其目标就不再是简单的高速路段，反而瞄准了复杂程度、感知能力都指数级上升的城市场景；而向下，则是普及率愈渐广泛的ACC+LCC系统了。

但问题是——随着ACC+LCC越来越高的能见度，这一“入门”的辅助驾驶系统，难道只能是入门定位？甚至消费者也没有太多的诉求？

答案自然是否定的。首先，我们需要了解何为LCC。简言之，LCC就是车道居中辅助，主要是感知、并根据车道画线实现车辆横向的控制。若是搭配上ACC对车辆纵向控制，便能实现基础的自主辅助驾驶能力。不过，虽然LCC属于最入门的辅助驾驶系统，但其普及率最高、应用场景最广，所以其重要性、安全性丝毫不亚于更高阶的辅助驾驶。

而在近日，《新出行》媒体就进行了一场8车的LCC大横评测试。车型有特斯拉Model 3、蔚来ES7、小鹏P5、理想L9、智己L7、摩卡DHT-PHEV、飞凡R7和深蓝SL03，而测试项目则包括有加塞、占道避让、大曲率弯道、无标线路口通行、变窄路口等环节，基本涵盖了大部分的智能汽车与市区常见复杂情况，并通过更严苛的测试，对比出各车LCC的差别。

然而，测试中这8款车的LCC系统就呈现出了巨大的差距。

其中一个环节最让我印象深刻，即占道静止车辆避让。这一环节一共分为了三种场景——10%占道、30%占道以及占道车辆打开车门。

一方面，该场景是我们市区极其常遇到的情况，同时也是十分影响行车安全的突发路况；另一方面，这也直接瞄准了LCC的一个天生痛点，若是LCC只跟着车道行驶，就容易发生剐蹭，反之，则需要车辆的感知、操作、算力都足够强。这算是一个“超纲”的LCC全方位能力测试。

果然，这一环节中8款车LCC就落差巨大了。30%占道避让的难度并不算高，理想L9、蔚来ES7、智己L7与Model 3都能识别并刹停，但10%占道避让以及打开车门避让，就鲜有车型刹停了，前者只有理想L9和智己L7刹停，后者则是全员都不能真正刹停或其他避让操作。

但值得注意，上述的车型成绩并不包括一款车，那就是小鹏P5了。对比起其他车型的刹停或者需要人为操作，小鹏P5直接给出了一个更高维度的解决方案——减速且自主打方向避让，并且在占道车系打开车门避让中，小鹏P5因为需要大幅度自主转向，车辆还及时开启了转向灯。如此一来，小鹏P5不仅不需要在占道车后方停车等待，甚至还能保证路面通行效率与安全性。在8台车中，小鹏P5确实是“降维打击”了。

此外，在一项实际路面的识别车头斜向占道测试中， 小鹏P5和智己L7就是唯二能识别并绕行的车辆，甚至小鹏P5还是在夜间进行的。因此单就这一个识别车辆占道的测试，其实便窥探出各家LCC的功力所在。哪怕是入门的辅助驾驶，但LCC往往需要拿到复杂的路况中去使用，彼时，其安全性、实用性所带来的影响，绝对就不是“入门”了。

当然了，除了占道识别，这次横评中还有其他测试环节都极具参考价值。直接结果来说话，第一梯队的，依然是Model 3、小鹏P5、理想L9、蔚来ES7，而其他车型就只能是属于第二梯队中。

但毫无疑问，小鹏P5的表现无疑是最为惊艳，几乎在每一个环节都拿到了高分，并且表现出来的成熟度、安全性都非常高。

至于小鹏P5何以拿到如此高分？个人认为可以分两说，一个就是激光雷达的加入，让其感知能力、识别速度乃至可通行区域的解析，都是没有激光雷达车型所媲美不了的；另一个，那就是不只是激光雷达的加入，事实上这绝对离不开小鹏在驾驶辅助上的积累与经验，才实现了同样拥有激光雷达的理想L9、蔚来ES7都实现不了的能力。