机动车驾驶人在一个记分周期内累积记分满24分未满36分的，在道路交通安全法律 法规和相关知识考试合格后即可发还机动车驾驶证。

试题解析
>>《道路交通安全违法行为记分管理办法》第二十二条，机动车驾驶人在一个记分周期内二次累积记分满12分或者累积记分满24分未满36分的，应当在道路交通安全法律 法规和相关知识考试合格后，按照《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十四条的规定预约参加道路驾驶技能考试。考试不合格的，十日后预约重新考试。

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