根据相关规定，当皮卡车使用满15年或行驶超过60万公里时，就需要被强制废弃。当然有些地区的政策较为宽松，只要车辆通过年检，即使达到上述标准，还是可以继续使用的。

此外皮卡车的年检周期也是有规定的。一般来说，在前6年内，皮卡车无需进行年检，但需要每两年到车管所盖章。从第7年开始，一直到第15年，每年都需要进行一次年检，对车辆的外观、内部系统和尾气等方面进行全面的检查。

当车辆使用满15年后，每年就需要进行两次年检。如果车辆未能通过检查，可能会被强制废弃。长时间使用的车辆，各种内部系统和零部件都会出现故障，维修起来也更加麻烦，而且开车时也存在安全隐患。

如果皮卡车达到了报废年限，我们可以前往当地车管所申请报废，并填写申请表。之后，我们会收到汽车报废通知书，相应的回收企业会对车辆进行解体，并开具相关证明。只需回到车管所办理剩余手续即可，我们也会获得一定的赔偿，尽管可能不会很多。