长城皮卡车辆进行排气自洁的步骤如下：

1、首先需要将车辆停放在安全且空旷的地方。将档位挂为空档，关闭发动机，并拉起手刹，以防止车辆溜车。

2、关闭发动机15分钟后，检查机油液面高度。如果高度超过最高位置，则需要立即联系服务商并将车辆送检。

3、如果机油液面高度在最低和最高之间，则启动发动机，并让其温度达到30度。

4、将点火开关切换到LOCK模式并保持20秒，然后切换到ON模式。长按主动再生开关5秒钟，当仪表盘上显示“请启动车辆并怠速”的时候，松开开关。

5、启动发动机，并打开空调，DPF就开始进入再生过程，此时发动机转速可达2000转。

6、等待15分钟左右，再生就能结束了。发动机转速也会恢复到最初的怠速状态。

手动再生的注意事项：

1、如果遇到紧急情况需要使用车辆，可踩下离合、制动或油门踏板退出再生程序。

2、再生程序运行完成后，如报警信息未消除，需立即联系长城4S店寻求帮助。

3、手动再生程序会产生高温，不要将车辆停放在有干草或木材的地方，以免造成安全隐患。