发动机的一种循环方式是米勒循环，它由工程师米勒在1947年提出。该方式需要提前关闭进气门以提高发动机的热效率，从而形成米勒循环。与阿特金森循环相似，米勒循环的压缩比小于膨胀比，但不需要复杂的连杆机构。

米勒循环发动机的优点和缺点如下：

1. 由于发动机进气门关闭的时间改变，压缩比比膨胀比小，因此发动机的热效率得到明显提高，燃油经济性较高；
2. 发动机不容易出现爆震情况，一氧化碳排放量较低，在低负荷状态下更为省油，因此被广泛应用于新能源和燃油车辆；
3. 在高负荷情况下，发动机的功率不够，加速能力稍差，因此大众低配版车型的发动机功率通常较小；
4. 米勒循环需要提早关闭进气门，这使得发动机结构较为复杂，制造成本较高；
5. 发动机在低转速下输出的扭矩不足，因此车辆在起步时可能会有动力不足的情况，比如在等红绿灯时，车辆起步速度会比其他车辆慢。