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开一家代驾公司所需费用并不固定，一般在10万到20万之间。开一家代驾公司需要支付很多费用，如申请营业执照、开设对公账户、打印文件等等。此外，购买各种办公用品或租赁场地都需要花费不少钱。而且，还需要购买代驾软件，一般价格在3万到5万之间。

汽车代驾公司需要一定的注册资金。例如，如果注册为一人有限公司，最低注册资金为10万元人民币，而且需要一次性出资。如果是由两人或以上出资的有限公司，则最低注册资金为3万元。

注册代驾公司需要满足以下条件：

1、申请人年满18岁，具备完全民事行为能力。

2、注册与汽车服务相关的经营范围。

3、申请人身体健康，没有任何疾病。

4、最好有从事过代驾相关行业的经验。

5、需要有专门的办公场地，可以在写字楼内租用办公室，如果自己有厂房效果会更好。

6、除此之外，注册代驾公司的硬性条件与注册其他类型的公司并没有太大的区别。如果之前从事过代驾行业或拥有代驾司机经验，将带来更理想的效果。这样不仅可以快速占领市场，还能获得可观的利润。