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云南省内的摩托车可以在高速公路上行驶，因为该省没有制定禁止摩托车上高速的规定。只要摩托车符合相关要求并且齐备手续，就可以顺利地上高速公路行驶。目前，我国各省份对于摩托车上高速的规定是不一样的。一些省份明令禁止摩托车上高速，例如河南、山东、江苏、福建、江西等省份。

但是，也有一些省份没有明确规定，例如云南地区。不过，车主在上高速之前应该先到高速公路收费站位置查看是否有摩托车不可以上高速的标志。如果有标志，那么就不能上高速。如果不确定，车主可以询问高速路口的民警或收费人员。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，行人、非机动车辆、拖拉机、轮式专用机械车、全挂车等其他设计最高时速低于70公里的机动车辆，都不能进入高速公路。只要摩托车设计的最低时速不低于70公里，就可以正常上高速公路。

要骑摩托车上高速，必须遵守相关的交通法律和法规，靠右行驶，但不能占用紧急车道。在高速公路上，摩托车的行驶速度最高不能超过80公里/小时。车主必须规范佩戴头盔，并且高速公路上的两轮摩托车不能载人，否则会被交警发现并受到处罚。